加工中心車床機(jī)械手換刀故障的處理      

一：故障現(xiàn)象
       在使用大宇生產(chǎn)的數(shù)控加工中心時(shí)，發(fā)那科操作系統(tǒng)，工人在加工產(chǎn)品的過(guò)程中，由于裝夾產(chǎn)品的錯(cuò)誤，導(dǎo)致撞機(jī)，機(jī)械原點(diǎn)下移，機(jī)械手不能正常換刀。
       二：處理方法

1.首先使用M39令，使機(jī)床處于維修狀態(tài)，讓機(jī)床后面機(jī)械手處理方式開(kāi)關(guān)變成手動(dòng)方式，讓機(jī)械手回到原點(diǎn)狀態(tài)。

2.如果機(jī)床不能做回原點(diǎn)操作，修改K12號(hào)參數(shù)。
       3.回原點(diǎn)后經(jīng)觀察，機(jī)械原點(diǎn)不在機(jī)械手換刀位置，我們知道，主軸過(guò)低，機(jī)械手在換刀時(shí)會(huì)因?yàn)閾Q刀位置過(guò)低而碰傷機(jī)床，完不成換刀工作；過(guò)高，機(jī)械手雖然能完成換刀工作，但機(jī)械手送到主軸后，因沒(méi)有到達(dá)位置而卡刀不緊，造成掉刀現(xiàn)象。
       4.我們知道，大宇數(shù)控加工中心執(zhí)行換刀命令時(shí)，首先會(huì)執(zhí)行零號(hào)程序，而零號(hào)程序中有G28Z0指令，也就是說(shuō)，Z軸不管停在任何位置，如果程序中有換刀指令，主軸先回機(jī)械原點(diǎn)，再執(zhí)行換刀命令，就與臺(tái)中精機(jī)生產(chǎn)的數(shù)控加工中心類似，一旦執(zhí)行換刀指令，就會(huì)執(zhí)行G30Z0一樣，機(jī)床先回第二機(jī)械原點(diǎn)，再執(zhí)行換刀指令，從而完成換刀工作。如果臺(tái)中精機(jī)生產(chǎn)的數(shù)控加工中心主軸換刀位置無(wú)意中被破壞，可以通過(guò)調(diào)整1241號(hào)參數(shù)進(jìn)行Z軸的上下定位，通過(guò)4031號(hào)參數(shù)的調(diào)整可以進(jìn)行主軸定位角度的定位，因此，我們?cè)噲D進(jìn)行1240參數(shù)的調(diào)整，沒(méi)有達(dá)到理想目的。
       5.我們想辦法調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)限位塊，使機(jī)械原點(diǎn)向上或向下移動(dòng)，以便使機(jī)床停在最佳機(jī)械手換刀位置，但沒(méi)有成功，我們不管怎么調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)，機(jī)床都在一定的數(shù)值內(nèi)變化著，就是沒(méi)達(dá)到換刀位置，最后，我們采用調(diào)整伺服電機(jī)編碼器的方法，讓編碼器旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，通過(guò)這樣的方法，我們才把主軸定位在最佳機(jī)械手換刀位置，伺服編碼器旋轉(zhuǎn)的角度可以對(duì)照顯示屏調(diào)整。

三：可能原因

由于誤操作，伺服電機(jī)在快速行走的狀況下，突然碰到強(qiáng)大阻力，在系統(tǒng)報(bào)警之前，機(jī)床雖然停止行走，但伺服編碼器可能還會(huì)旋轉(zhuǎn)一定的角度，當(dāng)關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)后，機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)位置偏移就可以解釋了，這就是撞機(jī)后機(jī)械手不能正常工作的原因。